傾角傳感器是運(yùn)用慣性原理，測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量的一種加速度傳感器，被廣泛用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如高空平臺(tái)安全保護(hù)、高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量等等。今天，傳感器專家網(wǎng)小編便來(lái)為大家介紹一下傾角傳感器在的國(guó)產(chǎn)C919大型客機(jī)制造過(guò)程中的應(yīng)用。

　　2017年5月，中國(guó)商飛研制的C919大型客機(jī)在上海浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)成功首飛，成為我國(guó)建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家、提升高端裝備制造能力的標(biāo)志性工程。隨著該客機(jī)試飛成功，如何進(jìn)一步提高大飛機(jī)裝配效率與精度，成為工程師們關(guān)心的一個(gè)重要課題。

　　作為大型精密設(shè)備，大飛機(jī)在制造過(guò)程中，廠房、設(shè)備的細(xì)微振動(dòng)、變形都會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品精度下降甚至報(bào)廢，嚴(yán)格控制全過(guò)程加工進(jìn)度成為重中之重。

　　很長(zhǎng)一段時(shí)間以來(lái)，我國(guó)大飛機(jī)裝配使用型架進(jìn)行機(jī)身固件裝配，由于型架兩側(cè)軌道受力不均，地面沉降程度出現(xiàn)差異，在進(jìn)行裝配時(shí)需使用激光進(jìn)行校準(zhǔn)，通常要花費(fèi)1到2天時(shí)間才能完成，且無(wú)法實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)，不能實(shí)時(shí)調(diào)整型架，大飛機(jī)的生產(chǎn)效率受到不小影響。

　　對(duì)此，經(jīng)過(guò)反復(fù)的方案論證、測(cè)試與驗(yàn)證，中國(guó)商飛C919項(xiàng)目最新采用了基于多傳感融合的大飛機(jī)制造過(guò)程自動(dòng)監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可借助傾角傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境的細(xì)微變化，指導(dǎo)提升裝配精度。

　　具體來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)主要通過(guò)實(shí)時(shí)采集的大飛機(jī)制造生產(chǎn)線中多種傳感指標(biāo)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，結(jié)合新型傳感器數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，可增強(qiáng)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)測(cè)能力，幫助維護(hù)和監(jiān)測(cè)全生產(chǎn)線運(yùn)作情況。

　　與現(xiàn)有單一激光監(jiān)測(cè)模式相比，新系統(tǒng)綜合利用超高精度傾角傳感器、沉降儀、溫濕度傳感器等傳感技術(shù)，能實(shí)時(shí)掌握裝配過(guò)程中的細(xì)微變動(dòng)，同時(shí)借助數(shù)據(jù)不斷積累所生成的數(shù)據(jù)模型，指導(dǎo)工程師快速發(fā)現(xiàn)隱患并排除。

　　其中，新系統(tǒng)采用的MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))姿態(tài)傳感器測(cè)量工裝骨架的水平傾斜角，可達(dá)到激光測(cè)距儀的精度標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合調(diào)整機(jī)構(gòu)補(bǔ)償方案，能在極短時(shí)間內(nèi)讓大飛機(jī)的工裝復(fù)位至前次定檢時(shí)的較好狀態(tài)，從而提升工裝定檢效率。

　　此外，新系統(tǒng)還在整個(gè)大飛機(jī)型架裝配平臺(tái)上加裝高精度液壓式靜力水準(zhǔn)儀，主要用于測(cè)量整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)于穩(wěn)定基準(zhǔn)點(diǎn)的水平高度變化，再利用其內(nèi)置自動(dòng)補(bǔ)償和濾波算法，減少環(huán)境變化引起的誤差。

　　數(shù)據(jù)顯示，整套自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可將飛機(jī)型架裝配效率提高5倍以上，裝配精度和裝配效率與美國(guó)波音飛機(jī)型架裝配指標(biāo)基本達(dá)到同等水平。

　　相對(duì)于傳統(tǒng)單一檢測(cè)技術(shù)，高精度傳感技術(shù)可有效地采集更多高速、復(fù)雜的機(jī)器數(shù)據(jù)，從而提高制造效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品成本和資源消耗，優(yōu)化生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。該物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用項(xiàng)目為我國(guó)飛機(jī)裝配等大型工業(yè)工程提供了實(shí)時(shí)過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)，積累了飛機(jī)裝配產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)，為故障判斷、健康監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)控制、決策等提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和判斷標(biāo)注。

　　以上便是關(guān)于傾角傳感器等多傳感器融合系統(tǒng)在國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)制造過(guò)程實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用了。據(jù)悉，目前，這一多傳感融合系統(tǒng)在汽車、船舶、機(jī)器人等高端制造領(lǐng)域展示出良好應(yīng)用潛力。