自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。一般用可充電之蓄電池為其動力來源，可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，下面就讓小編來給您具體介紹一下

                                                      1.  AGV設備優點及分類

AGV自動導引運輸車具有：

• 自動化程度高

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

• 充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電，在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

• 美觀，方便，減少占地面積

可以在各個車間穿梭往復，高效的應用從而提升企業的形象。

2.  AGV設備系統構成

邦納AGV整體解決方案:

• 激光導引避障   LMX避障型激光雷達

• 人機交互系統   THM系列人機界面

• 安全防護         SX5-B激光安全掃描儀

• 運動控制         BES58系列編碼器

• 設備狀態         智能照明和指示產品

3. AGV小車產品應用

4. AGV小車安全及照明指示系統解決方案

5.   AGV小車應用領域

• 物流倉儲行業

• 生產制造流程

• 港口碼頭和機場貨運

• 電力，醫藥，化工危險場合

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